项目名称：高层建筑玻璃幕墙行走机构

负责人：张恩瑜

项目简介：2015年7月24日下午西安两名“蜘蛛人”作业时被风刮飞撞击大楼致死，令人震惊。本课题由多年从事机电设备研发工作的潘越老师提出，目的在于探索高层建筑玻璃幕墙智能清洗装置，旨在解决高空作业危险性高、难度大等问题。

针对现在高层建筑多使用人工清洗，效率低、安全性差等特点开发一种适合高层建筑玻璃幕墙的清洗机器人，实现在壁面的吸附、移动、越障、换向、调姿等功能，以代替人工清洗工作，具有重要的社会经济意义和广阔的市场应用前景。